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使用stm32互補(bǔ)輸出PWM波并且控制死區(qū)時(shí)間，帶剎車功能項(xiàng)目背景：需要20k帶死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)pwm波連接IGBT驅(qū)動(dòng)器。使用高級(jí)定時(shí)器1，CH1——PA8,CH1N——PB13,BKIN——PB12,如果是復(fù)用引腳需要打開(kāi)時(shí)鐘，注意時(shí)鐘配置。主要使用的寄存器為TIM1_BDTR從手冊(cè)可以看到有些數(shù)據(jù)位能否修改和LOCK級(jí)別有關(guān)系。其中BKIN默認(rèn)輸出低電平，先將頻率配置成20k TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 自動(dòng)
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