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電路綜合實(shí)習(xí)報(bào)告題目： 基于STM32的智能小車 摘 要STM32屬于微控制器，自帶了很多常用的通信接口（UART、IIC、SPI），可以接非常多的傳感器，可以控制很多的設(shè)備。本次項(xiàng)目就是基于STM32F103芯片制作的智能小車，通過對(duì)于通用輸入輸出口GPIO、時(shí)鐘分頻技術(shù)、以及一個(gè)通用定時(shí)器TIM3的使用完成對(duì)小車蜂鳴器的延時(shí)電平翻轉(zhuǎn)。通過對(duì)串口2(USART2)和PWM技術(shù)組合，實(shí)現(xiàn)手機(jī)通過藍(lán)牙對(duì)智能小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及一些特殊軌跡形式和漂移的行駛功能...
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