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前言由于工作原因，已經(jīng)許久沒有接觸飛控了。18年的時(shí)候曾經(jīng)寫過一個(gè)半成品開源飛控，是基于Keil MDK這款商業(yè)IDE開發(fā)的，只能在Windows下運(yùn)行。由于筆者現(xiàn)在絕大部分時(shí)間都在使用Linux，偶爾想回顧一下以前的代碼，卻不是特別地方便，因此萌生了將原先的飛控項(xiàng)目移植到Linux下的想法。目前國內(nèi)單片機(jī)開發(fā)的教程絕大部分都是基于Keil的，Keil MDK作為一款商業(yè)IDE，的確有它的優(yōu)勢(shì)...
STM32
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