資料介紹
1 前言最近有一組學弟學妹問我一個問題,他們做的飛控系統(tǒng),實時性總是達不到標準,來問我是怎么回事。這涉及到了單片機/嵌入式系統(tǒng)實時性的問題,學長在這做一個系統(tǒng)性的解答。2 單片機和嵌入式說實話,關(guān)于它倆的區(qū)分,沒有人可以給出一個標準的、正確的答案。每個人理解的單片機與嵌入式系統(tǒng),都是略有差別的。拋開硬件,從應用程序開發(fā)的角度來看,我是這樣來理解的:單片機:可以直接使用狀態(tài)機來實現(xiàn)程序框架,也可以利用一些 RTOS(ucOS、FreeRTOS、vxWorks、RT-Thread)等來完成一些調(diào)
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