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之前學(xué)習(xí)I2C時(shí)嘗試實(shí)現(xiàn)OLED顯示電機(jī)速度以觀測(cè)pid的功能，但受困于難以在OLED上實(shí)時(shí)更新數(shù)字，最終只能做到顯示一些圖片或漢字。今天結(jié)合野火和正點(diǎn)原子的資料，融合二者的代碼，實(shí)現(xiàn)了在0.96i2c四針屏幕上實(shí)時(shí)顯示JY61反饋角度的功能。有點(diǎn)懶，還是先記一下代碼，過(guò)幾天空閑了添加解讀，方便以后復(fù)習(xí)。主函數(shù)：/** *****************************************************************************.
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