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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>大勝利！JY61的通信格式適用于總線電機，實現自動調節電機PID的功能。

      大勝利！JY61的通信格式適用于總線電機，實現自動調節電機PID的功能。

      2021-11-23 | pdf | 0.74 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      今天又摸索了一下串行總線電機的控制協議，在之前JY61通信格式上稍作修改，發現竟然輕而易舉的成功了！功能一：串口控制燈的亮滅功能二：串口控制電機速度，實現自動調節PID通信協議如下：針對此協議，寫了幾個新函數：void sendcmd10(char cmd[]){ char i; for(i=0;i<10;i++) UART1_Put_Char(cmd[i]);}//有以下偽代碼函數sendcmd10(...
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