隨著我國工業化、信息化進程的高速發展，電子信息產業蓬勃發展，國內對單片機及其外圍設備研究越來越深入，實用也越來越廣泛。無論是工業用品，還是民用產品，基本上都設計到單片機的設計和使用。

　　本設計介紹了一種基于STC89S52單片機的紅外遙控步進電機的設計，系統分為紅外遙控編解碼和驅動步進電機兩個模塊，設計的系統能通過紅外遙控器發射不同的碼值來控制步進電機的正反轉，加速減速以及啟動停止，本報告對該系統的工作原理、硬件電路和軟件進行了詳細介紹。

　　STC89S52概述

　　1.STC89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器、具有8K在系統可編程Flash儲存器。實用Atmel公司高密度非易失性儲存器技術制造，與工業80C51產品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序儲存器在系統可編程，亦適于常規編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統可編程Flash，使STC89S52為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活，超有效地解決方案。

　　主要性能

　　（1）、與MCS_51單片機產品兼容

　　（2）、8K字節在系統可編程Flash存儲器

　　（3）、1000次擦寫周期

　　（4）、全靜態操作：0Hz~33Hz

　　（5）、三級加密程序存儲器

　　（6）、32個可編程I/O口線

　　（7）、三個16位定時器、計數器

　　（8）、八個中斷源

　　（9）、全雙工UART串行通道

　　（10）、低功耗空閑和掉電模式

　　（11）、掉電后中斷可喚醒

　　（12）、看門狗定時器

　　（13）、雙數據指針

　　（14）、掉電標識符

　　1.紅外發射模塊：遙控發射器采用SC6121編碼芯片進行紅外遙控發射電路的搭建。SC6121是一塊用于紅外遙控系統中得虹鱒用發射繼承電路，采用CMOS公益制造，它可外接32個按鍵。

　　通過遙控器發射不同的碼值，紅外接收電路將接收到的信號送給單片機的外部中斷0，單片機接收到信號后通過解碼程序對接收到的信號進行處理，使得性和諧信號成為相應的碼值。經過處理后這些信號就可以去控制步進電機的正轉反轉、加速減速以及啟動停止。具體的遙控發射應用電路圖如圖所示