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美國微芯公司（Microch{p Technology Inc．）開發的CM0S工藝PIC系列8位單片機（RISC微控制器），特別是采用內置第二代 Flash存儲器（40年存儲壽命）的微控制器在快速應用 方面具有獨到之處。由于其易用性和高可靠性，該系列微控制器穩居8位單片機全球出貨量之首。PIC系列單片機具有指令集簡潔、簡單易學、速度高、功能強、 功耗低、價格低廉、體積小巧、適用性好及抗干擾能力強等特點，大量應用于汽車電氣控制、電機控制、工業控制儀表和儀表、通信、家電、玩具、低功耗的測控應 用等領域，在國內越來越受到廣大設計者的歡迎，微芯公司的單片機已經成為目前單片機世界的主流產品。 PIC 8位單片機內已經包含運算器、存儲器、A／D、PWM、輸入和輸出I／O（灌電流可達25mA）、通信等常用接口，自由靈活的定義功能可以適應不同的控制 要求。而不必增加額外的IC芯片。這樣電路結構很簡單，開發周期將大為縮短。 PICl6系列單片機屬于PIC8位單片機的中級型產品，采用14位的RISC指令系統。筆者使用PICl6F716單片機設計了一個電動機保護器，在設 計過程中遇到很多問題，通過多方查找資料以及向Microchip公司技術人員尋求支持，問題一一得到解決。現將部分問題記錄如下，與大家一起探討。
MPLAB ICD2在線調試器是一款低價位的PIC開發工具。它利用Flash工藝芯片的程序區自讀寫功能來實現仿真器調試功能；使用的軟件平臺是 Microchip的MPLAB IDE（集成開發環境軟件包），兼容Windows NT、Windows 2000和Windlows XP等操作系統。其通信接口方式可以是USB（最高可達2Mb／s）或RS-232串行接口方式；工作電壓范圍為2．O～5．5V，可支持最低2．0V的 低壓調試。
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