這兩天閑著沒事在整整51，發現一個比較爽的東西----ISD51（In System Debug），這是一個在線仿真的好東西，只需串口無需昂貴的仿真器就能使用Keil IDE的大部分仿真功能。經過一番摸索，終于把它搞定。先把資料整理整理.

　　ISD51 （在線調試器）為8051編程用戶提供了新的監控調試技術。將 ISD51 進行配置后與您的用戶程序連接起來用戶就可以通過8051的一個串口直接在芯片上調試程序了。

　　ISD51的軟件和硬件可以工作于最小模式。它可以運行于帶有外部或內部程序空間的系統并且不要求增加像馮。諾伊曼架構的數據存儲器等的特殊硬件部件。

　　ISD51 可以工作在像 Philips LPC 系列之類的微型單片機上并且可以完全訪問其 CODE 和 XDATA 地址空間。

　　特 點

　　用單步和復合軟件斷點控制程序執行。

　　觀察和改變CPU寄存器和存儲器。

　　有權使用 SFR。

　　支持一些8051單片機可用寄存器的硬件斷點 。

　　當沒有設置軟件斷點時，8051用戶程序可以全速運行。 硬件斷點不影響運行速度。

　　ISD51是如何工作的？

　　ISD51 在你的8051系統里增加了一個串口中斷函數 （ISD51 中斷） 。 當 ISD51 連接到 uVision調試器時， 8051 輸入 ISD51 的中斷函數。只要到程序運行一被停止， 8051 就只運行 ISD51 中斷服務程序。當 uVision2 調試器發出一個“Go”的指令， 8051就脫離 ISD51 中斷函數并且運行用戶程序。

　　如果沒有設置任何斷點或者如果所有斷點設置為硬件斷點， 8051 就會全速運行用戶程序。如果設置了軟件斷點， 8051在相應 8051 CPU指令后面輸入 ISD51 中斷函數 。ISD51 中斷服務程序會檢查是否8051程序到了一個斷點地址，如果是，開始和 uVision調試器通訊。所以， 當使用軟件斷點時，8051 的程序運行速度會變得相當慢（相差100倍左右）。

　　一旦“ISD51 系統在線調試器”被作為中斷函數實現，其它和 ISD51 系統的中斷優先級一樣，甚至比ISD51優先級更高的中斷函數中就不能再設置斷點或者單步執行了。默認狀態下， ISD51 中斷函數使用的中斷優先等級為0級。