在電路仿真器提供先進的單片機的問題分析和系統評價

　　在電路仿真器（ICES）是有效的工具，提供單片機設計師的能力和運動的硬件調試代碼。在過去，這些是大型的、昂貴的、復雜的工具，這些工具往往很難學習和使用。他們帶著他們自己的臍帶連接，實際上取代了目標板上的微控制器，并提供了一個封裝的版本，允許增加實時控制的包裝。

　　隨著表面貼裝器件的普遍使用，這已不再是可行的方法。幾乎每一個微控制器供應商都支持系統編程，以及調試和仿真功能。集成到今天的微控制器中的調試硬件，再加上使用USB和JTAG等調試串行總線，使設計工程師能夠以較少侵入性和低成本的方式測試固件和硬件。讓工程師訪問所有內部MCU資源也縮短了市場周期的關鍵時間。

　　本文討論了一些用于調試和開發嵌入式系統的微控制器調試和測試系統和方法，它們執行ICE和ICE之類的功能。

　　Legacy facelift

　　As design engineers can attest， an MCU can remain truly backward compatible while still undergoing feature enhancements and performance improvement. One legacy architecture receiving some silicon surgery was the Atmel AT89C51 family. Based around the older but still quite popular 8051 architecture， these parts have added modern peripherals like CAN， USB， SPI， and smart-card interfaces. In addition， larger amounts of Flash and RAM （up to 128 K and 8 K）， and mixed signal functionality （10-bit A/D converters） have enabled these older architectures to meet current design requirements.

　　Key to their continuing utility is in-system programming and emulator support using the AT89OCD-01 USB emulator （Figure 1）。 Powered by the USB port， the emulator and Windows software allows designers to partition memory areas and special-function registers into customizable displays. This helps designers keep visual tabs on all the important parts of the microcontroller and debug specific functions and code blocks.