設計一個超聲波測距儀。要求能夠實現利用超聲波進行距離測量，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩定的顯示測量結果?？捎糜谄嚨管囂嵝选⒁何?、井深、管道長度等。

　　超聲波測距是一種利用聲波特性、電子計數、光電開關相結合來實現非接觸式距離測量的方法。由于超聲波指向性好，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常被用于距離的測量，利用超聲波檢測距離設計比較簡單，計算處理也比較簡單，并且在測量精度方面也能達到日常使用要求。超聲波是一種頻率在20khz以上的聲波，作為一種特殊的聲波，同樣具有聲波傳輸的基本物理特性：反射、折射、干涉、衍射和散射，與物理聯系緊密，應用靈活，并且更適合于高溫、高粉塵、高濕度和強電磁干擾等惡劣環境下工作。無論從精度還是可靠性方面，超聲波測距都做得比較好。利用超聲波測距往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，具有廣泛的應用前景。

　　測量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠距離的有激光測距等，超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。目前測量距離一般都采用波在介質中的傳播速度和時間關系進行測量。常用的技術主要有激光測距、微波雷達測距和超聲波測距三種。紅外測距的優點是便宜，易制，安全，缺點是精度低 距離近，方向性差。激光測距的優點是精確，缺點是需要注意人體安全，且制做的難度較大，成本較高，而且光學系統需要保持干凈，否則將影響測量。激光測距主要運用于軍事方面。聲波測距作為一種典型的非接觸測量方法，在很多場合，諸如工業自動控制，建筑工程測量，機器人視覺識別，倒車防撞雷達，海洋測量，物體識別等方面得到廣泛的應用。超聲波具有指向性強、能量消耗緩慢且在介質中傳播的距離較遠的優點。與激光測距、紅外線測距相比，超聲波對外界光線、色彩和電磁場不敏感，更適于黑暗、電磁干擾強、有毒、灰塵或煙霧的惡劣環境，可在潮濕高溫，多塵等惡劣環境下工作，例如：液位、厚度、管道長度等場合。在識別透明及漫反射性差的物體上也更有優勢。由于聲波在空氣中傳播速度遠遠小于光線和無線電波的傳播速度，對于時間測量精度的要求遠小于激光測距、微波測距等系統。相比于其它定位技術而言，超聲波定位技術成本低、精度高、操作簡單、工作穩定。

　　可靠，非常適合于短距離測量定位。因而超聲波測距器電路易實現、結構簡單和造價低，而且以聲速傳播，便于檢測和計算。

　　然而超聲波測距在實際應用也有很多局限性，這都影響力超聲波測距的精度。

　　一是超聲波在空氣中衰減極大，由于測量距離的不同，造成回波信號的起伏，是回波到達時間的測量產生較大的誤差；二是超聲波脈沖回波在接收過程中被極大地展寬，影響了測距的分辨率，尤其是對近距離的測量有較大的影響。其他還有一些因素，諸如環境溫度、風速等也會對測量造成一定的影響，這些因素都限制了超聲波測距在一些對測量精度要求較高的場合的應用，如何解決這些問題，提高超聲波測距的精度，具有較大的現實意義。

　　單片機發出40KHZ的信號，經過放大后通過超聲波發射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經放大器放大，用鎖相環電路進行檢波處理后，啟動單片機中斷程序，測得時間為t，再有軟件進行判別、計算，得出距離數并送LED顯示。