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該文設計了一種基于瑞薩單片機控制的微型風力擺系統。系統采用基于微機電MEMS的重力加速度陀螺儀MPU6050采集風力擺姿態數據，通過IIC總線將數據實時傳輸到系統控制器瑞薩R5F100LGA單片機;經相應的控制算法處理后產生多路PWM 信號驅動風力擺執行機構的軸流風機，完成風力擺運動的閉環控制。系統控制器實現了運動矢量分解和合成算法，采用PID控制器完成對風力擺運動軌跡的精確控制和姿態調整。此外系統采用了LCD液晶屏和矩陣鍵盤作為人機接口，實現風力擺系統控制參數的人機交互。此風力擺實現擺桿的快速起擺、直線擺動，并在此基礎上具有擺幅可設、擺向可控、擺速制動、擺桿畫圓和系統抗外界干擾等功能。
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單片機
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