資料介紹
石油鉆井測量過程中,振動的脈沖小信號因其振幅小,對應(yīng)壓力小,放大難度大,尤其在高溫強干擾環(huán)境下,很容易被其他信號或噪聲所淹沒,且小信號放大電路自身也存在溫漂、失調(diào)、阻抗匹配等難點,這進(jìn)一步使小振動信號檢測變得復(fù)雜。石油測井多處于地下幾千米,溫度可達(dá)150℃以上,而且瞬間電干擾強度可達(dá)萬伏,這更加劇了信號提取和系統(tǒng)設(shè)計的難度。
采用泥漿壓力傳輸開關(guān)信號,是石油鉆井探測過程中地面與幾千米井下少有的信號傳輸方式之一,但井下由于壓力產(chǎn)生信號變動為毫伏級微小信號,再結(jié)合井下高達(dá)150℃高溫及高震動、強干擾的惡劣環(huán)境,這使得有用信號的可靠穩(wěn)定采集成為難題。針對該問題,以PIC18 F4680單片機(jī)為平臺,采用硬件濾波初步排除強干擾信號和軟件卡爾曼濾波進(jìn)一步精確提取有用信號相結(jié)合的方式實現(xiàn)井下鉆井小壓力信號的檢測。給出了硬件平臺及硬件濾波的詳細(xì)設(shè)計方法,描述了軟件卡爾曼濾波應(yīng)用于壓力小信號處理的實現(xiàn)方法,并通過仿真及現(xiàn)場驗證證明其可靠性,而且性能超過國外同類技術(shù)。

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