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單片機原理
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。改變脈沖頻率可以方便的改變轉速。由于可以精確的控制步進電機的轉動角度和實現開環控制，步進電機廣泛應用于打印機等辦公自動化設備以及各種控制裝置中［1］。本文具體介紹了一個步進電機運動控制系統的結構組成，既包括硬件設計，也有具體的軟件實現。步進電機驅動系統的框圖如圖1所示
1系統硬件設計
該系統的硬件部分由單片機AT89S52、L297、L298構成。該硬件系統適用于對雙極性兩相步進電機或單極性四相步進電機的控制。L297主要用來接收AT89S52發出的信號脈沖，從而產生對功率級電路的控制信號，L298用來驅動步進電機。 1．1控制電路部分該部分的功能是產生電機正轉和反轉的方向信號、使能信號、時鐘信號。實現這部分功能，可以選取單片機、 DSP、CPLD／FPGA等，考慮到系統的成本和功能要求，本設計中選取AT89S52作為控制器。 1．2驅動電路部分驅動電路部分由專用芯片L297、L298組成H］。驅動步進電機時，需要由單相脈沖電壓得到多相步進電壓，為此，采用由芯片L297構成的脈沖分配電路。 L297步進電機控制集成芯片適用于雙極性二相步進電機或單極性四相步進電機的控制，可與H橋式驅動芯片 L298組合成完整的步進電機固定斬波頻率的PWM恒流斬波驅動器，斬波頻率由電路圖2中的R和C來決定，根據集成電路的性質，選用R的阻值要大于10 kfl。圖2中的 R。和R：為電流檢測電阻，D，、Dz等構成二極管陣列，用于吸收L。和L：產生的浪涌。
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