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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導航中的應用

      紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導航中的應用

      2016-03-16 | pdf | 158KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文介紹了利用紅外反射式傳感器實現小車自動尋跡導航的設計與實現。自動尋跡是基于自動導引小車 (AGV —auto2guided vehicle) 機器人系統 ,用以實現小車自動識別路線 ,判斷并自動規避障礙 ,以及選擇正確的路線。 實驗中采用與地面顏色有較大差別的線條作引導 ,使用反射式紅外傳感器感知導引線和判斷障礙物。
      傳感器 單片機 尋跡小車
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