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基于自由擺的平板控制系統(tǒng)以單片機(jī) MSP430 為控制核心，利用脈寬調(diào)制技術(shù)和角度傳感器 （WDD35D4）的信號(hào)反饋，使單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制及調(diào)速功能。采集支點(diǎn)處角度傳感 器值的變化，推算出與平板相連的角度傳感器的變化，使木板實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡功能和定點(diǎn)指向功能。
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