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研究了 CAN 總線在數(shù)字交流伺服系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng) 控制中的應(yīng)用，探討了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與多軸運(yùn)動(dòng)控制中實(shí)時(shí) 網(wǎng)絡(luò)控制問題，介紹了一種基于 CAN 總線技術(shù)的數(shù)字交流 伺服系統(tǒng)及其結(jié)構(gòu)原理和軟、硬件設(shè)計(jì)。
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