數控機床的伺服系統(tǒng)
一、?伺服系統(tǒng)的組成
???? 數控機床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為：進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。
???? 主軸伺服系統(tǒng)用于控制機床主軸的轉動。
??? 進給伺服系統(tǒng)是以機床移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，通常由伺服驅動裝置、伺服電機、機械傳動機構及執(zhí)行部件組成。
??? 進給伺服系統(tǒng)的作用：接受數控裝置發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅動裝置作一定的轉換和放大后，經伺服電機（直流、交流伺服電機、功率步進電機等）和機械傳動機構，驅動機床的工作臺等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給或快速運動。
??? 數控機床的進給伺服系統(tǒng)能根據指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動速度與位置，以及幾個執(zhí)行部件按一定規(guī)律運動所合成的運動軌跡。
??? 如果把數控裝置比作數控機床的“大腦”，是發(fā)布“命令”的指揮機構，那么伺服系統(tǒng)就是數控機床的“四肢”，是執(zhí)行“命令”的機構，它是一個不折不扣的跟隨者。
數控機床閉環(huán)進給系統(tǒng)的一般結構如圖，這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng)，內環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。速度環(huán)由速度控制單元、速度檢測裝置等構成。速度控制單元是一個獨立的單元部件，它是用來控制電機轉速的，是速度控制系統(tǒng)的核心。速度檢測裝置有測速發(fā)電機、脈沖編碼器等。位置環(huán)是由CNC裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測及反饋控制等部分組成。
由速度檢測裝置提供速度反饋值的速度環(huán)控制在進給驅動裝置內完成，而裝在電動機軸上或機床工作臺上的位置反饋裝置提供位置反饋值構成的位置環(huán)由數控裝置來完成。伺服系統(tǒng)從外部來看，是一個以位置指令輸入和位置控制為輸出的位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。但從內部的實際工作來看，它是先把位置控制指令轉換成相應的速度信號后，通過調速系統(tǒng)驅動伺服電機，才實現(xiàn)實際位移的。