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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>實(shí)時子步積分算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      實(shí)時子步積分算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2013-05-14 | pdf | 715 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      積分算法是實(shí)時仿真的關(guān)鍵所在，傳統(tǒng)的單步法結(jié)構(gòu)簡單，但精度較差。而多步高階積分算法雖然精度高，卻由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜實(shí)時性不強(qiáng)。文章在對實(shí)時仿真積分算法研究的基礎(chǔ)上，提出了實(shí)時子步積分算法，使不同的積分算法擁有相同的子步控制結(jié)構(gòu)。由于每個子步的運(yùn)算量一樣，所以在步長和幀數(shù)一致的情況下，不同的積分算法運(yùn)算時間是一致的。經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)表明，該算法的子步結(jié)構(gòu)顯著提高了多步積分法的實(shí)時性，且誤差精度在可控范圍內(nèi)。

      實(shí)時仿真 積分算法
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