資料介紹
直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。PID(比例-積分-微分)控制器,由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成,通過Kp,Ki和Kd 3個(gè)參數(shù)的設(shè)定,主要適用于基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有70多年的歷史,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。PID控制器由于簡(jiǎn)單易懂,在使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。文章針對(duì)常規(guī)直流電動(dòng)機(jī)PID 控制系統(tǒng)的參數(shù)整定存在一定復(fù)雜性的問題,分析了PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理,根據(jù)參數(shù)的選擇,建立了數(shù)學(xué)模型。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)模型進(jìn)行仿真分析,并對(duì)PID控制的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,通過仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn)PID控制系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能和魯棒性。


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