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      電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>EDA-教程>PCB設計規則>姿態測量系統硬件設計

      姿態測量系統硬件設計

      2015-08-21 | pdf | 509KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      MPU6050通過IIC接口電路將已是數字量的陀螺儀和加速度信號直接輸入到STM32處理器內。微處理器接收到傳感器信號后，在內部對數據進行數據融合濾波處理以及姿態解算后，將最終得到的航向角、俯仰角和橫滾角等姿態信息通過無線發射模塊發送到數據接收模塊。
      STM32 姿態測量 MPU6050
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