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      電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>基于GPS、INS組合導航的低動態算法研究

      基于GPS、INS組合導航的低動態算法研究

      2010-07-23 | rar | 136 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      將GPS導航與INS導航技術相結合應用于低速載體,在低速、低機動條件下,研究了在使用低成本、低精度的慣性元件時的導航算法和導航性能。通過對常規GPS/INS導航技術特別是所應用的卡爾曼濾波技術的研究,提出了適應于低機動性載體的算法,并通過仿真進行了驗證。結果表明,該算法適用于機動性較低的載體。
      gps INS
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