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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>XDNZ630型水稻插秧機(jī)GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的詳細(xì)資料說(shuō)明

      XDNZ630型水稻插秧機(jī)GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的詳細(xì)資料說(shuō)明

      2021-03-25 | rar | 2.79 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　以XDNZ630型水稻插秧機(jī)為試驗(yàn)平臺(tái)，采用RTK GPS定位技術(shù)，進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航試驗(yàn)。增加了插秧機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)和栽插機(jī)構(gòu)的電控功能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。根據(jù)GPS接收機(jī)與車載傳感器獲取車輛姿態(tài)信息，采用PID控制方法，構(gòu)建轉(zhuǎn)向閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的自動(dòng)對(duì)行導(dǎo)航及地頭轉(zhuǎn)向，并進(jìn)行了插秧機(jī)路面與田間導(dǎo)航跟蹤試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，在插秧機(jī)對(duì)行導(dǎo)航作業(yè)中，車輛行進(jìn)速度不大于0.6m/s時(shí)，對(duì)行跟蹤誤差小于10cm，完全可以滿足插秧作業(yè)精度要求.

      傳感器 gps 接收機(jī)
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