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針對帶有權(quán)重目標(biāo)和返回時(shí)間約束的掃描覆蓋問題，提岀一種基于目標(biāo)分層和路徑分割的區(qū)域覆蓋算法TLPS。通過分析所有目標(biāo)的位置和權(quán)重信息，將目標(biāo)抽象成一系列的點(diǎn)目標(biāo)并計(jì)算基站位置，分層提取不同權(quán)重的節(jié)點(diǎn)，基于貪心策略計(jì)算相同層次間點(diǎn)目標(biāo)集的TSP路徑。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種針對權(quán)重節(jié)點(diǎn)的環(huán)路分割策略，對TSP路徑進(jìn)行再分割處理以得到最終掃描路徑。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相對τwφ ）， OS weep等算法，TLPS算法能夠在增加少量傳感器節(jié)點(diǎn)的情況下縮短平均掃描周期，提高目標(biāo)覆蓋效率和路徑有效率。
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