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介紹了一種收發同體型超聲測距系統。該系統由發射電路、前置放大電路、濾波電路、AGC、整形電路和單片機控制器等組成。前置放大器由音頻功放LM386 組成。另外，對數據的采集和處理采用了反射波峰值檢測法，取得了良好的效果。
隨著微電子技術的發展，利用超聲波進行近距離的非接觸測量已逐步成為可能。例如，機加工中的自動化裝配、檢測、分類，以及對工件姿態、種類的自動識別等。超聲波測距具有縱向分辨力高、對色彩和光照度不敏感、抗電磁場干擾能力強等特點，可用于識別透明和漫反射性差以及有毒等惡劣環境中。收發同體型超聲測距系統中最關鍵的部分就是信號檢測，采用音頻功放LM386 作前置放大器，取得了良好的效果。另外，該超聲波測距系統還具有信號實時發送、通信等功能。
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