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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>PID控制器的學(xué)習(xí)筆記詳細(xì)資料說(shuō)明

      PID控制器的學(xué)習(xí)筆記詳細(xì)資料說(shuō)明

      2019-11-28 | rar | 0.08 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　基本的調(diào)節(jié)器具有兩個(gè)輸入量：被調(diào)量和設(shè)定值。

      　　基本的調(diào)節(jié)器至少有一個(gè)模擬量輸出。

      　　輸入偏差和輸出指令。輸入偏差是被調(diào)量和設(shè)定值之間的差值。

      　　PID：

      　　P 就是比例，就是輸入偏差乘以一個(gè)系數(shù)；

      　　I 就是積分，就是對(duì)輸入偏差進(jìn)行積分運(yùn)算；

      　　D 就是微分，對(duì)輸入偏差進(jìn)行微分運(yùn)算。

      　　就是先把系統(tǒng)調(diào)為純比例作用，然后增強(qiáng)比例作用讓系統(tǒng)震蕩，記錄下比例作用和震蕩周期，然后這個(gè)比例作用乘以0.6，積分作用適當(dāng)延長(zhǎng)。

      控制器 PID 調(diào)節(jié)器
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