設計了一種基于模糊參數自整定的模糊控制智能小車調速系統，該智能車調速系統核心控制單元采用飛思卡爾半導體公司的HCS12 單片機。實驗證明，該智能車調速系統能很好地滿足小車在前進過程中對速度調節的快速響應和穩態誤差小的要求，系統具有較好的動態性能和良好的魯棒性。

　　智能車設計系統是一種以汽車電子為背景，涵蓋控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多學科的科技創意性設計，它主要由路徑識別，速度采集，角度控制及車速控制等功能模塊組成。該實驗過程要求小車在白色場地上，通過轉向角和車速的控制，使其自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導線行駛。

　　模糊控制器的參數整定是智能車控制系統中一個十分重要的環節。傳統的車速控制方法有PID 控制、最優控制等。模糊控制的特點是控制響應快，對于不確定性因素的適應性強。采用Fuzzy2PI 控制策略進行直流電機的調速系統設計，克服了簡單模糊控制和傳統PI 控制的一些缺點。介紹了一種基于參數自整定的模糊控制單片機直流無刷電動機調速系統，采用參數自整定模糊控制器，使系統具有較高的控制精度和良好的魯棒性。提出一種應用模糊推理功能實現PID 參數自整定的控制方法，可根據船舶動態特性的變化，自動重新整定PID 參數，從而改善了操縱性能和魯棒性。提出了利用自適應模糊PID 控制器實現對永磁無刷直流電機調速系統進行設計的新方法，通過自適應因子將模糊控制器和PID 控制器結合，在線自調整控制參數，從而完善了PID 控制器的性能，提高了系統的控制精度。本研究著重分析智能車控制系統中最重要的速度控制問題，從傳統的模糊控制思想出發，根據智能車前進過程中對速度調節的具體要求與行駛速度的實際情況，提出了模糊參數自整定的模糊控制方法，實驗證明，該方法克服了傳統模糊控制的局限性，更適合智能車的速度調節。