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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>如何設(shè)計(jì)一個(gè)具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)的資料概述

      如何設(shè)計(jì)一個(gè)具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)的資料概述

      2018-12-07 | rar | 1.13 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　研究一種具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)。該智能車使用紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，使用舵機(jī)幫助智能車轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)采用路徑記憶算法對(duì)智能車進(jìn)行控制，將記憶下的賽道信息作為主要控制信息，通過(guò)提前判斷彎道的曲率大小，從而得到一個(gè)最佳過(guò)彎速度，使其運(yùn)行更平穩(wěn)、快速。

      　　智能車是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，它主要由路徑識(shí)別、角度控制及車速控制等功能模塊組成。智能車以飛思卡爾公司的16 位微處理器MC9S12DG128 為控制核心，由路徑識(shí)別、車速檢測(cè)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、MCU 等模塊組成［1］。智能車運(yùn)用記憶算法可以提前記錄賽道信息，就如同智能車有了導(dǎo)航圖，能優(yōu)化其控制。可見(jiàn)，對(duì)智能車路徑記憶算法的研究是很必要的。

      傳感器 控制系統(tǒng) 智能車
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