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MPU6050傳感器如何從戰艦開發板移植到miniV3板詳細步驟說明
Step1 ：將原啟動文件替換為 startup_stm32f10x_hd.s
Step2 ：嘗試編譯，報錯，發現 #include “upload.h” #include “math.h” 這兩句的“”緊跟在#include 后邊，分別加上空格，搞定
Step3 ：再次編譯依然報錯，路徑中有亂碼，于是進入文件夾，發現有一文件夾名為“上位機”，將其改為computer ，然后在manage project items 和tagart 中都修改文件路徑。
Step4 ：再次編譯，有一個warning ，。.\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.c（1344）： warning：#223-D： function “get_ms” declared implicitly 。暫時無視
Step5 ：修改devcie ，將器件修改為STM32F103RC，晶振頻率改為8MHz
Step6 ：硬件連接，
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