本手冊描述了如何使用艾動的 IMS 系列單點傳感器。艾動的 IMS 系列單點傳感器是電阻式薄膜壓力傳感器，可以靜態和動態地測試 2 個表面之間的力，超薄的傳感器方便直接放入測試。

　　IMS 薄膜電阻式傳感器是在柔性聚酯基材上印刷電極、力敏、絕緣、膠水，然后將上下 2 層基材面對面封裝起來，引出的 2 個電極上壓接公端或者母端的端子。IMS 傳感器包含 A 和 B 兩種結構形式，2 種結構形式如下圖所示。

　　傳感器對外的 2 個引線就是一個電阻，在靜態（不施力，不彎曲）條件下，傳感器的電阻很大（》1MΩ）。在傳感器的有效面積上施加力之后會帶來傳感器 2 個引線之間電阻的對應減小，施力越大，電阻變得越小。傳感器用來測試傳感器平面垂直方向的力。

　　IMS 系列薄膜電阻式壓力傳感器既不是測力計也不是應變儀，盡管它們有很類似的屬性，IMS 不適合精確測量。

　　IMS 系列傳感器是采用多層印刷封裝而成的被動元件，作為可變電阻，可以采取多種方式應用于電路中。為了更好的使用 IMS 傳感器，下面介紹幾點重要事項。

　　 正確的期望（了解你即將使用的薄膜電阻式壓力傳感器）

　　IMS 是薄膜傳感器，不是測力計，應變儀。 在測量中，通常只能獲得定性的結果。力的測量精度范圍大概在± 5%到±25%依賴于測量和施力系統的一致性及校正方法。 請注意精度和分辨率的區別，IMS 傳感器的力分辨率小于 1%.

　　傳感器的測試有效區域（active area）

　　IMS 標準傳感器的有效測試區域就是傳感器圓形端，銀色圓面覆蓋的范圍。為了達到準確及可重復的測試結果，被測力需要很均勻的分布在傳感器的有效區域。在傳感器有效區域中被測力的分布位置變化也會輕微的帶來讀出電阻的變化。

　　如果被測力的接觸面積大于傳感器的有效面積，那么就需要在傳感器上增加一個面積略小于有效區域的橡膠墊子。讓被測力全部作用在傳感器的有效區域。

　　布置一套可重復的機械施力系統及校正（calibration）

　　對于 IMS 傳感器應用在客戶電子系統中，為了得到施加的力值（牛頓，千克），需要通過施加標準力進行校正。 所以需要一套可重復穩定的標準力施加系統作為基準。

　　由于 IMS 系列傳感器對于施加在有效區域的力的分布非常敏感，所以施力面的均勻分布的穩定非常重要。 在施加力和 IMS 傳感器之間增加一個薄的彈性體可以有效幫助吸收由于力的分布引入的誤差。

　　推薦電路（application circuit）

　　IMS 傳感器作為可變電阻，可以簡單的采用電阻分壓的方式，通過測試電壓來計算出電阻的大小，也可以通過運算放大器的運算電路來計算 IMS 傳感器的實時電阻。 下圖是在 i-Motion 的 16 通道傳感器采集系統中使用的電路框圖，運算放大器是單電源供電。