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在機器人、航海和航空航天等領域中，都需要導航系統為其導航，導航系統中最重要的就是航向的獲得，而傳統的羅盤具有體積大、結構復雜、安裝不便等諸多缺點，使傳統的慣性導航系統無法得到廣泛應用。而隨著微機電系統（ MEMS）技術的快速發展，MEMS器件的制造工藝不斷成熟，使MEMS傳感器的制造成本不斷降低。基于MEMS傳感器設計的電子羅盤具有高精度、低成本、結構簡單等特點，因此其被廣泛應用于軍用民用領域。
利用MEMS三軸加速度計SCA3100和三軸磁阻傳感器HMC5883L，本研究以單片機STM32作為主控芯片構建電子羅盤，提出用卡爾曼濾波算法對磁阻傳感器和加速度計進行數據融合與濾波，構建電子羅盤誤差模型，在傾角補償的基礎上以獲得較高的航向精度。
MEMS傳感器
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