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基于信號到達角度(AOA)的定位算法是一種常見的無線傳感器網絡節點自定位算法,算法通信開銷低,定位精度較高,由于各種原因,估測的多個節點位置可能存在不可靠位置,提出了一種改進的基于信號到達角的定位方法,通過過濾誤差較大的估計位置,來提高定位的精度,、仿真結果表明,本文提出的改進算法很好地提高了定位精度。
基于信號到達角度的定位算法是一種典型的基于測距的定位算法,通過某些硬件設備感知發射節點信號的到達方向,計算接收節點和錨節點之間的相對方位或角度,然后冉利用三角測量法或其他方式計算出未知節點的位置。本文首先介紹了典型的基于信號到達角度的節點定位算法,在此基礎上,提m了一種改進的算法,即在對定位結果進行求精校正的階段,通過選擇過濾誤差較大的估計位置,提高系統的定位精度,使最后的定位結果更加有效。

無線傳感器網絡
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