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單軸直線運(yùn)動模組也稱之為電動滑臺，是自動化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動部件，通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在安裝和運(yùn)行過程過，有賴于正確的使用，方能保持最佳性能，延長機(jī)器使用壽命，避免由于安裝不善導(dǎo)致的機(jī)器損壞或壽命縮短。
針對電動滑臺在安裝和運(yùn)行過程中，可能出現(xiàn)的問題點，歸納如下：
單軸機(jī)械手安裝底面平面度不達(dá)標(biāo)
單軸機(jī)械手安裝底面平面度過大，會導(dǎo)致電動滑臺底面被強(qiáng)行鎖附，導(dǎo)致滑臺底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。輕則會使單軸機(jī)械手運(yùn)行阻力加大，重則有可能是電動滑臺無法運(yùn)行，急劇縮短電動滑臺壽命。
根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級，一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對于精密級，安裝底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。
單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附順序不對
單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)行，降低行走平行度和直線度精度。
機(jī)械手臂
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