機器人有著悠久的歷史。在古代希伯來人寫過一篇《有生命的假人》，來幫助煩瑣的勞動; 達芬奇在1495年發表設計了《機械騎士》; 而 Westinghouse’s Televox robot 于1927年創建，人類可以用聲音來發送指令。這些成果為如今機器人的未來愿景鋪平了道路。

　　Ricky Ye是DFRobot的首席執行官， DFRobot是一家機器人和開源硬件提供商，致力于創造創新、友好的產品。

　　盡管所有在線教程都可以教普通人如何構建機器人，但我們希望具備一定開發基礎的工程師從頭開始，少花錢自主建立一個機器人。

　　下面來看看創建一個滿足業務需求、明確功能的機器人真正需要什么。

　　▍步驟1：設定想法

　　第一步是為機器人設定一個想法。它會自主創造沙灘藝術嗎？它會是一個家庭伴侶，擁有高級情商，學習新事物嗎？培養對STEM（科學、技術、工程、數學）教育的興趣？簡化制造供應鏈的流程？有時最成功的機器人是那些滿足單一目的的機器人。無論如何，沒有明確的意圖，就不可能建立一個成功的創作。

　　▍步驟2：選擇你的平臺

　　接下來，選擇你的機器人運行什么操作系統。選擇最佳操作系統取決于你是建造工業機器人還是認知機器人。Windows10勝過用于日常使用的機器人的Linux，主要是由于它與Microsoft的AI解決方案的集成。此外，Windows 10對于基本的計算機知識來說用戶體驗較好且易于操作。一旦決定了要創建什么樣的機器人，你就可以選擇最匹配機器人的操作系統。

　　▍步驟3：建立大腦

　　下一步，可以說是最重要的一步是建立你的機器人的指揮中心。無論是語音認知，面部識別，運動檢測還是其他功能，都可以作為支持機器人所需功能的骨干。

　　這種“大腦”的基礎可以像手持式互聯網連接的硬件一樣簡單。熱門的迭代包括可以自行編程的經濟實惠的微型計算機Raspberry Pi（樹莓派），以及預先安裝完整的Windows 10操作系統的第一個制造商Board LattePanda，從而提供與常規Windows PC相同的用戶體驗。LattePanda只有手掌大，基于Intel的，支持Arduino，可以為處理器優化，以及開發定制機器人原型的編碼。好消息是，LattePanda不僅適用于軟件開發人員，還可以通過教學讓普通員工通過教程逐步使用。

　　▍步驟4：Create the shell

　　在步驟1中，機器人確定的功能將決定其所需的物理特征。例如，如果你正在構建需要視覺的清潔機器人，則大腦將需要與激光掃描儀，電機驅動器和觸摸傳感器兼容。如果機器人需要能夠與其他設備通信，請確保大腦可以適應消息傳遞連接。

　　▍機器人正在走向主流

　　一些最令人印象深刻的機器人已被發明出來。例如InMoov—第一個開源、3D打印、會行走和交流的真人機器人。InMoov具有電影中的典型人形機器人的各種形狀和尺寸，為企業和消費者提供不同的服務。

　　機器人無處不在，它們不會消失。北美的企業去年訂購了近 35000臺機器人，由于生產力和機器人生產的速度有可觀測的增長，從2015年起就有10％的跌幅。同樣， 到2020年，有超過十分之一的美國家庭預計將擁有一臺機器人。這些統計數字突出表明，需要更多了解所有主流機器人的構建，無論是基本的或者是復雜的。

　　想要開發一個基于業務的機器人，需要制定明確的策略，權衡不同操作系統的優缺點，編程大腦以執行所需功能，以及構建實現機器人所需功能的物理特征。