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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>蛇形機器人的運動分析以及步態研究

      蛇形機器人的運動分析以及步態研究

      2013-07-24 | pdf | 800 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同之處在于，它實現了像蛇一樣的基本運動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關節三動桿蛇形機器人結構模型，并對該機器人的基本步態進行了分析研究，對其前進的方式進行了數學建模設計，為該蛇形機器人在具體設計制造前提供了理論分析基礎。

      運動分析 蛇形機器人
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