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傳統(tǒng)的循跡小車采用光電傳感器作路面軌道檢測，其工作可靠性受環(huán)境光線的影響很大，實際運行中經(jīng)常要根據(jù)環(huán)境光線的變化對傳感器的靈敏度進行調整。提出一種感應式循跡小車的設計方法，用金屬鋁箔膠帶代替黑色軌道線，在小車上設置多只金屬感應傳感器，基于感應的方法來檢測鋁箔膠帶路線的位置，把檢測的結果送單片機處理，再由單片機輸出相應控制信號驅動小車運行。所提出的方法能夠完全消除環(huán)境光線對循跡小車的干擾，提高小車運行的可靠性。樣品小車的測試結果表明，基于新方法設計的小車運行平穩(wěn)，在長時間工作中沒有出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象，小車的整體性能良好。
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