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頻率特性的基本概念
考察一個系統的好壞，通常用階躍輸入下系統的階躍響應來分析系統的動態性能和穩態性能。
??????? 有時也用正弦波輸入時系統的響應來分析，但這種響應并不是單看某一個頻率正弦波輸入時的瞬態響應，而是考察頻率由低到高無數個正弦波輸入下所對應的每個輸出的穩態響應。因此，這種響應也叫頻率響應。
??????? 頻率響應盡管不如階躍響應那樣直觀，但同樣間接地表示了系統的特性。頻率響應法是分析和設計系統的一個既方便又有效的工具。
頻率特性的對數坐標圖
極坐標頻率特性曲線（又稱奈魁斯特曲線）
? 對數頻率特性曲線（又稱波德圖）
? 對數幅相特性曲線（又稱尼柯爾斯圖）
頻率特性的極坐標圖
Bode圖由對數幅頻特性和對數相頻特性兩條曲線組成。
奈魁斯特穩定判據
穩定裕度
閉環系統的性能分析
考察一個系統的好壞，通常用階躍輸入下系統的階躍響應來分析系統的動態性能和穩態性能。
??????? 有時也用正弦波輸入時系統的響應來分析，但這種響應并不是單看某一個頻率正弦波輸入時的瞬態響應，而是考察頻率由低到高無數個正弦波輸入下所對應的每個輸出的穩態響應。因此，這種響應也叫頻率響應。
??????? 頻率響應盡管不如階躍響應那樣直觀，但同樣間接地表示了系統的特性。頻率響應法是分析和設計系統的一個既方便又有效的工具。
頻率特性的對數坐標圖
極坐標頻率特性曲線（又稱奈魁斯特曲線）
? 對數頻率特性曲線（又稱波德圖）
? 對數幅相特性曲線（又稱尼柯爾斯圖）
頻率特性的極坐標圖
Bode圖由對數幅頻特性和對數相頻特性兩條曲線組成。
奈魁斯特穩定判據
穩定裕度
閉環系統的性能分析
頻率
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