低速永磁同步電動機的設計研究:Design Study of Permanent Magnet Synchronous Motor with Low Speed

詳細介紹和分析了用于電梯的無齒輪低速永磁同步電動機(以下簡稱PMSM) 產生轉矩波動的原因和消除轉矩波動的種種對策。樣機已經裝梯試驗,試驗結果證明了設計思想的正確性。
關鍵詞:低速永磁同步電動機;電梯;紋波轉矩;齒槽轉矩

Abstract :This paper introduces and analyzes the reasons and corresponding countermeasures of torque fluctuation in gearless perma2 nent magnet synchronous motor (PMSM) which is applied in elevator. Prototype motor has been assembled in elevator , and results of exami2 nation proved the correctness of design philosophy.
Keywords : permanent magnet synchronous motor with low speed ; elevator ; ripple torque ; alveolus torque

電力電子技術、釹鐵硼永磁材料,以及具有快速運算能力的信號處理器DSP 的發展,為永磁同步電動機帶來新的契機。現代電梯所用的低速無齒輪永磁同步電動機就是一種新的曳引技術。轉子上的位置傳感器,實時給出轉子位置信息,在專用變頻器供電下,始終實時控制定子電流綜合矢量在q 軸上,從而使PMSM獲得與直流電動機一樣優良的轉矩特性。為了獲得準確的平層精度,電動機必須在極低的轉速甚至接近零轉速時,保持運轉平穩,且振動小,噪聲低。低速平穩性是寬調速永磁同步電動機一個重要的技術指標,因此對電動機設計帶來嚴格要求。