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水下傳感器的時間同步會受到節(jié)點移動、傳播時延、能耗等因素的影響，陸地傳感器的時間同步算法無法直接應(yīng)用于水下環(huán)境。綜合考慮水下通信的特點，提出一種基于分簇的雙簇首輔助時間同步算法。基于節(jié)點能耗和深度對其進行分簇，從簇中選取2個最優(yōu)節(jié)點作為主副簇首，引入節(jié)點移動模型以減小節(jié)點移動性造成的計算誤差，并使用移動信標節(jié)點完成簇首間的同步。在此基礎(chǔ)上，利用雙簇首對普通節(jié)點進行同步，并考慮聲速動態(tài)變化對同步性能的影響。仿真結(jié)果表明，與TSHL、 Mu-sync、 multi- hop， D-sync等算法相比，該算法的能耗較低，同步精度較高。
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