傳感器（例如傾角傳感器）經(jīng)常與PLC配合使用，其中西門子PLC綜合性能優(yōu)越，受到很多用戶的歡迎。數(shù)字量輸出型傳感器和模擬量輸出型傳感器均能與PLC連接，本文主要的是傳感器與西門子PLC的數(shù)字量通信問題。

西門子PLC中有些型號是帶串口的，例如常用的S7-200 SMART，這種情況下與傾角傳感器進行串口通信非常方便，二者都采用MODBUS-RTU協(xié)議，傳感器供電后，與S7-200 SMART的串口連接，連接方式是3黃8綠，即PLC的串口3腳接傳感器的黃線（A端），PLC的串口8腳接傳感器的綠線（B端）。連接好后，通過編程即可實現(xiàn)二者通信。

有些西門子PLC型號中，不帶串口，例如西門子1200、1500系列等，只有網(wǎng)口，沒有串口，這種情況下PLC該如何與傳感器通信呢？有以下2種解決方案。

1、PLC端處理

在PLC端擴展硬件通信模塊，增加串口通信模塊6ES7 541-1AB00-0AB0，這樣即可實現(xiàn)數(shù)字量通信。

2、傳感器端處理

對于沒有串口硬件的西門子PLC，可以通過外連配件設(shè)備實現(xiàn)。如圖所示，傳感器選用MODBUS-RTU格式輸出，通過有人物聯(lián)網(wǎng)公司的TCP232-304模塊進行轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)格式由MODBUS-RTU轉(zhuǎn)化為MODBUS-TCP，硬件接口由串口轉(zhuǎn)化為網(wǎng)口，即可順利實現(xiàn)數(shù)字量通信。

以上是對西門子PLC的解決方案，如果是其他品牌的PLC，解決辦法大同小異，按照以上思路稍作調(diào)整既可。

審核編輯：湯梓紅