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      電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>規則網格數字高程模型中使用距離與坡度的路徑規劃算法資料概述

      規則網格數字高程模型中使用距離與坡度的路徑規劃算法資料概述

      2018-11-22 | rar | 0.96 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對A° 算法在數宇高程模型（DEM）路徑規劃中的低效問題，提出一種基于距離與坡度的改進A”尋路算法。該算法面向規則網格DEM，以距離和坡度作為路徑搜索評估指標，設計新的評價函數，并以地表障礙評判路徑的可通行性。在尋路過程中，根據實際場景DEM數據計算相匹配的參數，使得改進算法能自適應不同場景下DEM數據分辨率的變化;采用動態權值調整完備性函數和啟發性函數對評價結果的影響，優化路徑選擇。仿真測試結果表明，改進算法能夠通過參數調整適應DEM分辨率的變化，搜索出優化的路徑，降低搜索時間，提高搜索效率。

      算法 函數 DEM
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