描述
C2000? 32 位微控制器 在處理、傳感和驅動方面進行了優(yōu)化,可提高 實時控制 應用 中的閉環(huán)性能,例如 工業(yè)電機驅動、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動車輛與運輸、電機控制 以及 傳感和信號處理。C2000 產(chǎn)品線包括 Delfino? 高端性能 系列和 Piccolo? 入門級性能 系列。
該 Delfino? TMS320F2837xS 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU),針對高級閉環(huán)控制 應用 ,例如 工業(yè)電機驅動、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動車輛與運輸 以及 傳感和信號處理。數(shù)字電源和工業(yè)驅動器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。
實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU,可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升,TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法;VCU 加速器可縮短編碼應用中常見的復雜數(shù)學運算的 時間。
F2837xS 微控制器系列 采用 一個 CLA 實時控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器,運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設觸發(fā)器作出響應,并與主 C28x CPU 同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統(tǒng)的計算性能。通過利用 CLA 執(zhí)行時間關鍵型功能,主 C28x CPU 可以得到釋放,以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務。
TMS320F2837xS 支持高達 1MB (512KW) 的板載閃存(含糾錯碼 (ECC))以及高達 164KB (82KW) 的 SRAM。CPU 上還提供兩個 128 位安全區(qū),以實現(xiàn)代碼保護。
F2837xS MCU 上還集成了性能模擬和控制外設,進一步實現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號,從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實現(xiàn)隔離分流測量。包含窗口化比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護功率級。其他模擬和控制外設包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設。
EMIF、CAN 模塊(符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標準)等外設以及新型 uPP 接口擴展了 F2837xS 的連接功能。uPP 接口是 C2000? MCU 的一個新特性,支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后,具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應用中。
如需詳細了解 C2000 MCU,請訪問“C2000 概述”,地址為 www.ti.com/c2000。
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特性
- TMS320C28x 32位CPU
- 200MHz
- IEEE-754單精度浮點單元(FPU)
- 三角法數(shù)學單元(TMU)
- 維特比/復雜數(shù)學單元(VCU-II)
- 可編程控制律加速器(CLA)
- 200MHz
- IEEE 754單精度浮點指令
- 獨立于主CPU之外執(zhí)行代碼
- 片上存儲器
- 512KB(256KW)或1MB(512KW)閃存(ECC保護)
- 132KB(66KW)或164KB(82KW)RAM
(ECC保護或奇偶校驗保護) - 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
- 唯一標識號
- 時鐘和系統(tǒng)控制
- 兩個內(nèi)部零引腳10MHz振蕩器
- 片上晶體振蕩器
- 窗口化看門狗定時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 1.2V內(nèi)核,3.3VI /O設計
- 系統(tǒng)外設
- 兩個支持ASRAM和SDRAM的外部存儲器接口(EMIF)
- 6通道直接存儲器存取(DMA)控制器
- 多達169個支持入波波的獨立可編程,復用通用輸入/輸出(GPIO)引腳
- 擴展外設中斷控制器(ePIE)
- 多個低功耗模式(LPM) ,支持通過外部器件喚醒
- 通信外設
- USB 2.0(MAC + PHY)
- 支持12引腳3.3V兼容通用并行端口(uPP)接口
- 兩個控制器局域網(wǎng)(CAN)模塊(引腳可引導)
- 三個高速(最高50MHz)SPI端口(引腳可引導)
- 兩個多通道緩沖串行端口(McBSP)
- 四個串行通信接口(SCI /UART)(引腳可引導)
- 兩個I2C接口(引腳可引導)
- 模擬子系統(tǒng)
- 多達四個模數(shù)轉換器(ADC)
< li> 16位模式 - 每個轉換器的吞吐量為1.1MSPS(系統(tǒng)吞吐量高達4.4MSPS)
- 差分輸入
- 多達12個外部通道
- 12位模式
- 每個轉換器的吞吐量為3.5MSPS(系統(tǒng)吞吐量高達14MSPS)
- 單端輸入
- 多達24個外部通道
- 每個ADC上有單個采樣與保持(S /H)電路
- ADC轉換的硬件集成后置處理
- 定點計算誤差
- 具有中斷功能的高,低和過零比較
- 觸發(fā)至采樣延遲捕捉
八個具有12位數(shù)模轉換器(DAC)參考的窗口化比較器 3個12位緩沖DAC輸出 增強型控制外設 - 具有增強功能的24個PWM通道
- 16條高分辨率脈寬調(diào)制器(HRPWM)通道
- 8個PWM模塊的A和B通道均可實現(xiàn)高分辨率
- 死區(qū)支持(對于標準和高分辨率均支持)
- 6個增強型捕捉(eCAP)模塊
- 3個增強型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊
- 八條Δ- Σ濾波器模塊(SDFM)輸入通道,每條通道2個并聯(lián)濾波器
- 標準SDFM數(shù)據(jù)濾波
- 用于快速響應超范圍情況的比較器濾波器
可配置邏輯塊(CLB) - 增強現(xiàn)有外設功能
- 支持位置管理器解決方案
封裝選項: - 無鉛,綠色環(huán)保封裝
- 337焊球全新細間距球柵陣列(nFBGA)[后綴ZWT]
- 176引腳PowerPAD?散熱增強型薄型四方扁平封裝(HLQF??P)
[PTP后綴] - 100引腳PowerPAD耐熱增強型薄型四方扁平封裝(HTQFP)[PZP后綴]
< /li> 溫度選項: - T:-40oC至105oC(結溫)
- S:-40oC到125oC(結溫)
- Q :-40oC至125oC自然通風溫度
(通過汽車應用的AEC Q100認證)
所有商標均為其各自的商標。擁有者。
參數(shù) 與其它產(chǎn)品相比?Delfino 高端高性能 MCU
? CPU Total Processing (MIPS) Frequency (MHz) Flash (KB) RAM (KB) ADC resolution ADC (Ch) Sigma-Delta Filter DAC PWM (Ch) High-resolution PWM (ch) SPI UART (SCI) I2C CAN (#) DMA (Ch) EMIF McBSP USB Operating temperature range (C) # of ADC modules Features Analog-to-digital converter (ADC) CAP Comparators (#) Frequency per CLA (MHz) GPIO Processing cccelerators PWM technology type QEP ? TMS320F28378S TMS320F28374S TMS320F28375S TMS320F28376S TMS320F28377S TMS320F28379S C28x
CLA ? ? C28x
CLA ? ? C28x
CLA ? ? C28x
CLA ? ? C28x
CLA ? ? C28x
CLA ? ? 400 ? ? 400 ? ? 400 ? ? 400 ? ? 400 ? ? 400 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 1024 ? ? 512 ? ? 1024 ? ? 512 ? ? 1024 ? ? 1024 ? ? 164 ? ? 132 ? ? 164 ? ? 132 ? ? 164 ? ? 164 ? ? 12-bit ? ? 12-bit ? ? 12-bit ? ? 16-bit /12-bit ? ? 16-bit /12-bit ? ? 16-bit /12-bit ? ? 20
24 ? ? 20
24 ? ? 20
24 ? ? 9
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24 ? ? 9
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24 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 8 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 24 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 1 32/16-Bit
1 16-Bit ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ? -40 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? -40 to 125
-40 to 105 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? -40 to 105
-40 to 125 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? Configurable Logic Block
External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? Configurable Logic Block
External Memory Interface (EMIF)
Dual Zone Code Security
Temperature Sensor
32-bit CPU Timers
Watchdog Timer
NMI Watchdog Timer
2-pin Oscillator
0-pin Oscillators
Power On Reset (POR)
AEC-Q100 Automotive Qual ? ? ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.5-MSPS ? ? ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.5-MSPS ? ? ADC12 [x4]: 1-S/H, 3.5-MSPS
ADC12 [x2]: 1-S/H, 3.5-MSPS ? ? ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS
ADC16/12 [x2]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS ? ? ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS
ADC16/12 [x2]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS ? ? ADC16/12 [x4]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS
ADC16/12 [x2]: 1-S/H, 1.1/3.5-MSPS ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 6 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 16 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 200 ? ? 41
97
169 ? ? 41
97
169 ? ? 41
97
169 ? ? 41
97
169 ? ? 41
97
169 ? ? 41
97
169 ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? FPU
TMU
VCU
DMA ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? Type 4 ? ? 3
2 ? ? 3
2 ? ? 3
2 ? ? 3
2 ? ? 3
2 ? ? 3
2 ? ? 無樣片 無樣片 無樣片
方框圖
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TMS320F28378S - 功能方框圖