金屬檢測電路
采用了一只渦流型鐵金屬探測傳感器,型號:LJ18A3-8-Z/BX。可靠探測距離,小于8cm。
電動小車的本身自帶的換向及驅動電路,相當粗糙,電機的特性也很不好,不能調速。電壓低了,速度慢,驅動力矩小,走不動;電壓高時(剛換上電池時),速度又很快,難以調整。在這上面,花費了不少的時間,效果很不好。最后,決定對小車的電機及驅動電路,進行了更換。后輪采用了一對減速直流電機,其驅動電路如圖6所示。采用PWM控制,可較方便的對電機進行調速。

圖6 電機驅動電路
簡易智能電動車由一個電動玩具車改造而成。系統的控制部分以單片機為核心,通過對前向通道各種傳感器信號的采集、處理,較好地實現了后向通道驅動及轉向電機的運動控制和相關信息的處理、顯示和聲光報警。
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