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大疆機甲大師RoboMasterS1評測 可操作性和可擴展性極強

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-07-12 11:01 ? 次閱讀
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提到大疆,一般都會想到無人機、穩(wěn)定器等,但顯然大疆并不滿足于此,6月12日,大疆發(fā)布了一個全新的品類:教育機器人“機甲大師RoboMaster S1”,定位機器人教育和機器人競技。

看上去,這是大疆一個跨品類的嘗試,實際上,自2015年起,大疆就一直承辦RoboMaster機甲大師賽,而RoboMaster S1正是源自于這個機器人賽事,大疆基于在這項賽事中的探索和積累,通過S1把機器人知識帶給更多的人,將實踐的機會分享給每一位對科學和技術(shù)感興趣的用戶。

最近,我們就收到了這臺RoboMaster S1,那么接下來就來看下,這臺S1到底有那些與眾不同的地方。

外觀:極具工業(yè)感、科技感

拿到的已經(jīng)是完成形態(tài),那么我們先來看下它的外形,RoboMaster S1的外觀可以說是相當霸氣,完全有別于傳統(tǒng)遙控玩具,并且極具工業(yè)感、科技感,每個男生夢寐以求的玩具大概就是這個樣子。

結(jié)構(gòu)上,S1大致上可以分為上下兩部分,下半部底盤部分,包含了主要的動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及極為顯眼的四個麥克納姆輪。

麥克納姆輪最大的特點,就是通過它,設(shè)備可以自由的實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)等,RoboMaster S1也因此有著加強的運動性能。不過,受限于麥輪本身的特性,S1會更加適應(yīng)各種平底,如果是在室外草地、泥地等地形,S1就不太適合了。

在底盤的前后左右,分別有四個感應(yīng)器,這些感應(yīng)器在“亂斗”模式的時候,可以用來記錄戰(zhàn)甲的損毀程度,以判斷最終的輸贏。并且,通過編程,S1還可以判斷哪個感應(yīng)器部分遭到“攻擊”,并且迅速進行反擊。

底盤后部是電池倉,打開半透明裝甲,可以更換電池。官方配備了2400mAh電池,實際續(xù)航,充滿電大概可以玩40分鐘的樣子,充電的話大約1小時30分鐘可以充滿。

通過透明的裝甲直接看到核心運動控制器和電路部分,科技感十足。

上半部分則主要是各種功能模塊,包含了云臺、水晶彈發(fā)射器、彈倉、FPV攝像頭、圖傳模塊、紅外傳感器等。

RoboMaster S1采用了兩軸機械云臺,支持水平540度、上下65度轉(zhuǎn)動,控制精度高達正負0.02度,帶來精準的射擊體驗。

RoboMaster S1支持第一視角對戰(zhàn),因此,它搭載了一顆500萬像素攝像頭,F(xiàn)2.4/120°,支持720p@30fps和1080p@30fps視頻錄制。

發(fā)射器部分,可以看到有兩個發(fā)射孔,上邊的發(fā)射孔可以用來發(fā)射6mm水晶彈,下面的發(fā)射孔則可以發(fā)射激光進行模擬對戰(zhàn)。水晶彈發(fā)射時初速度為26m/s,射速大約是10發(fā)/s,為保障安全,內(nèi)置了設(shè)計檢測單元,當發(fā)射機仰角大于10度時,就禁止發(fā)射了,避免誤射到眼睛等部位造成傷害。實際射擊到身上,我們試了一下,微微有些疼痛,但問題不大。不過不管怎樣,游戲時還是需要注意安全的。

大疆官方所使用的水晶彈由柔軟的復合材料制成,無毒無害,每次使用前需要泡發(fā)4小時。發(fā)射出去后非常容易碎裂,風干后基本上就是粉末狀,不用擔心環(huán)境問題。

RoboMaster S1水彈倉大約可容納400多發(fā)水晶彈,看起來很多,但由于射速較高,連續(xù)射擊的話,大約40秒就可以發(fā)射完畢。

圖傳模塊,采用全新的WiFi傳圖,有效傳輸距離為100米。

在云臺兩側(cè),也有兩個感應(yīng)器,與下面的感應(yīng)器不同,這兩個感應(yīng)器除了感應(yīng)物理打擊外,還能夠感應(yīng)到紅外虛擬打擊,并且這兩個感應(yīng)器還帶有血量顯示功能。

作為一個消費級機器人,大疆RoboMaster S1整體完成度相當高,它擁有扎實的做工、準工業(yè)級硬件、霸氣的外觀;同時,在強悍的外殼下面,隱藏著性能強勁的處理器、31個傳感器、感應(yīng)裝甲、全向移動的底盤、可以精準控制的云臺,從外形到性能,無不述說著它的與眾不同。

安裝:看似復雜,實際并不難

盡管拿到的已經(jīng)是完成狀態(tài),我們決定還是把它拆開來看下。

實際拆、裝下來,整個過程相對來說還是比較簡單的,即使是小朋友,在說明書以及家長的輔助下,應(yīng)該也能比較順利的完成安裝。比較需要注意的就是車輪和感應(yīng)器,需要按說明書,插到對應(yīng)的接口

同時,整個過程中我們也留意到,S1預(yù)留了一定的擴展接口,對于動手能力較強的用戶,整個改裝的空間還是比較大的。

核心功能:多種操控方式,可玩性極強

拼裝完RoboMaster S1,接下來就是要操控它進行游戲了,首先我們需要給手機安裝APP。

安裝完就可以和機器人連接了,有兩種模式可選,直連或者局域網(wǎng)連接。一般如果只有一臺的話,選擇直連即可。如果有多臺S1進行對打的話,就需要使用局域網(wǎng)進行連接了。

基本的操控是非常簡單的,操作和大多數(shù)FPS游戲類似,比較容易上手。左下方是控制方向的按鈕,右下方是控制發(fā)射器的相關(guān)按鈕,射擊鍵則左右都有。

除了手機之外,還可以使用手柄來進行操作。大疆配備的手柄質(zhì)感非常好,采用側(cè)方拉伸設(shè)計,預(yù)留空間非常充足,手機、平板都可以夾在遙控器上進行操作。

除了提供實體搖桿,還配有扳機鍵,以方便用戶競技時使用。

此外,通過官方手柄,還可以連接鼠標、鍵盤對機器人進行操控,可以看到手柄上方USB接口標注了對應(yīng)的圖標。

同時,S1支持體感操控,在APP上打開相關(guān)功能,就可以通過晃動手機來操控云臺的方向,實現(xiàn)精準射擊。

可以看的,得益于麥克納姆輪的使用,RoboMaster S1可以實現(xiàn)全向移動,非常靈活,并且行進速度也非常快,最高可達3.5m/s。通過APP,還可以對行進速度進行精細設(shè)置,不同方向可以單獨設(shè)置,自由度比較高。

此外還可以對機器人機身LED色彩進行設(shè)置。

我們再來看下S1的操控表現(xiàn)。首先是射擊,在云臺的作用下,射擊的精度還是相當不錯的,并且在暗光環(huán)境下,發(fā)射時的光效非常酷炫。

前面提到S1配備了FPS攝像頭,除了可以第一視角操控外,還可錄制視頻,從一個全新的視角去看日常的環(huán)境,如果家中有貓貓狗狗的話,那可以說是更為有趣了。

此外,S1還具有跟隨模式,識別目標后,可以跟隨目標行動,不過目前只支持識別、跟隨行人,或者跟隨另一臺S1。

在發(fā)布會的時候,“亂斗”模式吸引了很多的目光,那只有一臺S1是不是就失去了很多樂趣呢?并不是,只有一臺設(shè)備的情況,可以嘗試競速模式,通過擺放標簽,控制機器人按順序識別標簽來進行比賽。

只要條件許可,玩家完全可以自己搭建一個極具難度的跑道來挑戰(zhàn)自我,實測要高速精準操控,還是需要多練習的。

編程模式:大疆對于機器人教育的理解

作為大疆進軍教育產(chǎn)業(yè)的一款產(chǎn)品,僅僅做到上面這些肯定是不夠。事實上,在我看來,RoboMaster S1最大的魅力就在于其可編程部分。

S1 支持 Python 和 Scratch 兩種編程語言。在APP的實驗室內(nèi),我們可以看到“大師之路”、“我的程序”、“機甲學院”三個功能。

“大師模式”是一個項目式教學,這里面從易到難設(shè)置了一些關(guān)卡,通過每一關(guān)的不同任務(wù),用戶可以逐步掌握最基本的圖形編程知識。

而當你掌握了這些知識,就可以在“我的程序”,開發(fā)自己的程序了,來探索RoboMaster的不同玩法。并且,還可以在這里把自己的程序發(fā)送給自己的小伙伴,共同學習。

“機甲學院”中,則主要是一些編程指南和視頻課程,內(nèi)容包括數(shù)學、物理和編程知識,用戶可以在這里了解編程和機器人的基礎(chǔ)知識。

結(jié)語

表面上看,大疆RoboMaster S1是一款功能強大的玩具,而事實上教育才是它的真正內(nèi)核。就如大疆RoboMaster S1首席產(chǎn)品研發(fā)工程師陶冶博士在發(fā)布會上介紹時所說,這款教育機器人可以讓用戶輕松體驗、學習前沿科技,讓學習“足夠酷”。這種思路正好與當下火熱的編程教育、STEAM教育相契合。

而落到產(chǎn)品本身,大疆RoboMaster S1上手簡單,可操作性、可擴展性又極強,不僅僅面向兒童、青少年,只要你對機器人、對編程感興趣,都可以進行體驗,可以說是全年齡段的“玩具”。它的出現(xiàn),也讓那些對于機器人抱有興趣的愛好者,因此有了更低的門檻,來接觸這些科學知識。

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