樹枝也能制造機器人？近日，日本研究人員公開了一種使用樹枝制造而成的機器人，可以通過強化學習，學會自主移動。

7月8日消息，近日，東京大學和日本AI創企Preferred Networks的研發人員制作了一種使用樹枝制作的機器人。

他們將野外撿回的樹枝稱重，并進行3D掃描后，將這些樹枝用3D打印的連接器與伺服舵機相連，成為樹枝機器人。

由于材料的特殊性，樹枝機器人不能通過計算機編程學會前進，只能通過運動算法自主學習，通過不斷試錯學會移動。

一、樹枝機器人如何學會移動

研發人員首先從野外撿回一些形狀相對規則的樹枝，將這些樹枝稱重，并進行3D掃描，然后將掃描過的樹枝與通用的伺服舵機連接起來，制作成構造簡單的機器人。

樹枝的形狀是不規則、不固定的，無法使用手動編程進行學習，只能通過自主學習不斷試錯學會如何前進。樹枝機器人通過自主學習，選擇前進方式，比如，哪個分支被當成腿，哪個分支被當成手臂。

由于材料的特殊性，樹枝機器人在學習過程中很可能被磨損，研究人員為了讓機器人不受到磨損，設置了獎懲機制，機器人成功移動較遠距離時，會得到獎勵，相反，當機器人運動出錯或纏繞住電線時，就會受到懲罰。

二、樹枝機器人或將有更廣泛的應用

Preferred Networks的研發人員表示，他們一直在尋找使用常用材料制作機器人的可能，去年12月舉行的NeurIPS研討會上，他們就發表了關于使用樹枝制作機器人的論文。

研發人員認為，雖然目前這種嘗試還不適用于大多數應用，但利用更便于取得的材料構建移動機器人，將是機器人創新的新挑戰。

Preferred Networks的研發人員說：“通過機器人的自主學習得到反饋，不斷進行調優，這種特殊材料機器人也將有更廣泛的應用場景。”

結語：機器人制作成本或將大幅下降

東京大學和 Preferred Networks的研發人員，利用生活中的常見材料，和簡單的部件構建機器人，為其開發運動算法進行自主學習，制作出了可移動的機器人。

目前，這類機器人還沒有更多的功能，只能完成簡單的移動任務。但使用便于取得的材料制作機器人，對機器人研發來說，是一個新的嘗試。機器人制作成本將可能大幅下降，也能使機器人變得更容易組裝和修復。