此文是根據浙江雙環傳動機械股份有限公司研究院銷售總監胡俊章于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《RV減速機產業化之路的核心關鍵技術》報告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。

做產業轉型升級的探索者

市場瞬息萬變，任何企業想長久經營必然要順應變化。作為一家有近40年資歷的國內第一家精密傳動件上市公司，浙江雙環傳動機械股份有限公司正是熟知市場規律，在近年來加快產業轉型升級，積極布局多個領域。胡俊章表示，雙環傳動就像是產業轉型升級的一個探索者，內部也在做一些其它產品的孵化，包括新能源汽車等，還有一些其他大眾消費的技術儲備。

除了在產業轉型升級上的探索，雙環傳動還進一步深度思考產業建設和產品上的問題。胡俊章指出，下游客戶同樣也在進行一些差異化的探索。要在同樣規格型號的情況下，把產品的性能往更好的地方發展，或是把產品做到更輕量化。他認為，這肯定是未來智能化非常大的需求。

通過數字化管理，積累數據形成企業標準

據胡俊章介紹，雙環傳動2018年全年銷售超過20000套，所有產品與指標就經過嚴格測試，建有完善的質量控制企業標準體系。雙環傳動在RV產品質量控制上采用數字化管理，通過減速器零件上的二維碼可以追溯到零件制造、裝配、檢測過程中的所有信息，圍繞全方位的測試，記錄減速機的整個運行過程。雙環傳動一方面基于機器人客戶在生產過程中提出的要求，另一方面通過自己積累的數據，通過多輪測試，形成企業的標準，使客戶能夠放心進行戰略合作。

以市場應用端拉動產品性能

在市場應用上，客戶的建議往往至關重要。在這幾年的發展中，胡俊章深刻體會到，必須要通過市場應用端拉動產品的性能，一個好的客戶提出的意見，要勝過自己埋頭苦干，會更有價值。他同時也表示，雙環傳動前期花了許多功夫敢于將問題暴露出來，通過最短的時間解決問題，如今也會毫不猶豫的分享產品。

在這樣的宗旨下，雙環傳動不斷突破減速器核心技術、批量化產品，穩定性一致性得到提升，性能達到國內領先、國際先進。胡俊章提到，客戶實都挺包容，只要產品能快速拿出解決方法，他們都是能接受的。在產品銷售前，不能讓客戶當小白鼠，一定要提前測試，讓客戶心里非常有底。他認為一個品牌的形成建設，一定需要對這個產品有敬畏之心。

雙環不做機器人但力爭比本體廠家更專業

目前，RV減速機在機器人上的關鍵技術有噪音異響、發熱漏油、剛性不足、運動均勻性差、精度保持性差等問題，雙環傳動通過輸入軸、行星齒輪均為磨齒，精度GB6級；油封位置控制磨削斜紋，嚴格控制裝配公差；材料熱處理提升減速機關鍵零部件壽命；總體裝配尺寸鏈公差的優化設計；完善的性能測試臺架&半自動化裝配線等RV減速機核心技術解決方案，精準解決問題。

對此，胡俊章指出，雙環不做機器人，但力爭對減速機在機器人上的應用做到比本體廠家更專業。而裝配雙環RV減速器的機器人在公司中的應用也進一步佐證了雙環傳動的專業性，據介紹，在搬運、上下料、焊接等環節上，雙環RV減速機實現了零故障。