智能物流作為北京曠視科技有限公司（以下簡稱“曠視”）三大業務板塊之一，成為其深度布局的重點領域。2018年2月，曠視宣布收購移動機器人公司艾瑞思，2019年年初，曠視發布機器人協同大腦——曠視河圖（HETU）。從硬件到軟件，曠視正在逐步完成其在智能物流領域的布局。

人工智能與智能物流的碰撞

作為人工智能領域的獨角獸，曠視大舉進軍智能物流行業的初衷在于看到了物流行業的巨大潛力。曠視認為，隨著AIoT時代的來臨，智能物流行業將在技術驅動下大放異彩。同時，在曠視看來，IoT未來有三種角色，分別是傳感器、執行器和決策器。物流場景或其他AIoT場景，都應該圍繞這三個角色進行創新。

那什么是傳感器、執行器和決策器？在曠視CTO唐文斌看來，傳感器并不局限于攝像頭。掃碼槍、溫濕度器、煙桿等等都是傳感器，而傳感器作用則是能夠把物理世界進行數據化并進行匯集。同時，在不同場景下有很多執行器，有AGV、AMR、機械臂、輸送線等，就連在倉儲過程中的人實際上也是一個執行單位，是完成某一項任務的單元。決策器則是指揮傳感器和執行器的，能夠讓它們更好地聯動起來。“在傳統的倉庫里面，流程是核心，并由WMS構成的決策器，以人為核心的執行器，以掃碼槍為傳感器，形成了一個倉儲的邏輯。”唐文斌表示。

基于這一理解，曠視也明確了自身的創新方向。第一個維度是用AI去賦能傳感器，要從傳感的角度感知更多維度的信息，并把感知的數據從精度上做得更好；第二個維度是AI賦能執行器；第三個維度是決策器。“作為一家以算法見長的人工智能公司，曠視更希望在決策層上做一些努力。”唐文斌表示。

唐文斌介紹了曠視在決策器層面的探索。他表示，曠視在今年年初的時候發布的機器人協同大腦——曠視河圖（HETU）就是一個決策器。“曠視河圖的核心是連接不同的傳感器和執行器，使它們能夠有一個統一的大腦指揮所有的設備一起來行動，最后完成倉儲的作業任務。”

在5月末舉辦的廣州國際物流裝備與技術展中，曠視機器人協同大腦河圖與機器人相結合，全面展示了設備接入和業務開放能力，以多設備交互作業還原了零售倉的搬運、拆零揀選業務場景。在曠視展區可以觀察到整個作業過程中，曠視河圖與S500、T800、鯨倉科技的連接，體現了河圖對整個作業節奏的控制、連接運維等能力，實現了人、設備、訂單、空間、貨的高效協同，“生態連接、協同智能、數字孿生”三大特性盡顯。

合作、開放——曠視構想的未來

目前，曠視河圖已經在國藥、寶潔、天津貓超等合作方的倉庫中進行了實際使用。在和心怡攜手打造的天貓超市倉庫實現了單倉500臺機器人同時工作，在雙十一高峰期節約了超過50%的人力。在和著名日化廠商倉儲項目的合作中，曠視河圖控制的機器人和人配合度更是達到了零失誤狀態，整體效率提升了40%左右。

唐文斌表示，每一個AIoT場景都非常復雜，因此，AIoT場景下一定是更多人一起來打造，每個人找到自己最專業的一個分工，把每一個環節打造到最好，打造到極致。所以曠視希望在AIoT場景下，聯合合作伙伴一起為智慧的倉儲與智慧的物流帶來價值。為此，曠視發起了“河圖合作伙伴計劃”，呼吁產業上下游的設備廠商、系統廠商、集成商和運營商伙伴一同加入到曠視河圖的開發和建設中來，形成利益共同體實現合作共贏。

但在河圖系統逐步打開市場的同時，也面臨著一些外界的一些疑問，在物流領域，曠視同一般的集成商有什么區別？

對此，唐文斌也表示“集成商大部分是站在自己的角度，他們有什么產品方案便向客戶推薦什么，但曠視是站在客戶的角度去看應用，告訴客戶適合什么樣的方案，從而連接什么樣的硬件和軟件，這是我們與一般集成商之間最大的區別。”唐文斌同時也表示，曠視同這些集成商目前來說是一種“競合關系”，既有競爭，同時也能合作，合作大于競爭。曠視希望，未來能夠通過自己的核心算法能力和軟件平臺，一層一層深入，跟所有的合作伙伴，一起來構建物聯網時代的操作系統。

在大力推進河圖系統的同時，曠視在硬件方面也并沒有落下，廣州物流展會上同期展出的搬運大師系列的S500、T800機器人性能優異，吸引了眾多目光。

S500使用SLAM技術實現倉內機器人自主定位導航，配合曠視河圖軟件平臺可應用于貨到人、智能搬運等場景，可實現快速柔性部署，解決倉儲、工廠等勞動密集型行業物料搬運問題，助力客戶實現降本增效。

相比S500，T800最大承載能力達到800kg，采用全新的PID、模糊控制、實時速度規劃等混合控制算法，實現機器人運動控制的魯棒性。基于曠視自主知識產權的自學習、自適應人工智能算法，和曠視機器人第二代底盤技術，大大提升地面環境適應能力，降低工程部署難度，保證機器人運動過程中貨架和商品的安全。

除此之外，在艾瑞思移動機器人的基礎上，曠視結合其在計算機視覺方面的優勢，開發出了最新的雙目視覺倉儲類AGV。

硬件、軟件，曠視在構建智能物流方面已經走在了行業前列，在曠視看來，“人無我有，人有我優”是企業立足的關鍵。但也有業界人士認為，技術太先進可能并不是好事，起碼在當下物流自動化還未深入普及的情況下就要朝著智能化的方向發展，河圖可能有些過于“超前”。唐文斌則表示“實踐是檢驗真理的唯一標準”，好與不好，市場會慢慢給出答案。