最近，百度自動駕駛項目有了進展，發布了阿波羅5.0，推出了一系列新功能，包括針對“復雜”道路場景的升級感知模型和定制傳感器校準服務，同時收獲了北京市自動駕駛測試管理聯席小組又發布首批 T4 級別自動駕駛測試牌照，將力爭在2020年實現高速公路和城市道路的“完全自治”。

上周，百度悄悄發布了阿波羅的最新版本，這是其面向無人駕駛汽車的開源全棧軟件解決方案。阿波羅5.0緊隨阿波羅Lite之后，推出了一系列新功能，包括針對“復雜”道路場景的升級感知模型和定制傳感器校準服務。

“Apollo 5.0是為了支持地理圍欄自動駕駛的批量生產，”百度在隨附的GitHub變更日志中指出。“這款車現在擁有360度的視野......讓它更安全，更有意識。”

阿波羅5.0還引入了全新的數據管道服務，包括每輛車的校準選項，以及整潔的預測評估器和地圖數據驗證工具。亮點在于開放空間規劃器——一種新的基于場景的規劃算法——以及對停車和交叉路口的更好支持，包括區別有無停車標志和交通燈。最后，阿波羅用于模型驗證和測試的基于Web的仿真平臺幻境(Dreamland)已經用更強大的場景編輯器和控制回路仿真進行了更新。

百度阿波羅計劃的發展歷程

阿波羅計劃自推出以來，已經走過了大約兩年的漫長道路。2018年消費電子展上，百度發布了阿波羅的第二次主要迭代—阿波羅2.0，它引入了新的參考車輛、加密的空中更新框架、改進的計算機視覺算法，以及一個能夠更好地確定車輛行駛位置的系統。

2018年4月，百度終于揭開阿波羅2.5的面紗，這款產品實現了基于視覺的感知改善、實時相對映射、新的駕駛場景和視覺調試工具。與此同時，百度與中國汽車技術研究中心和中國信息與通信研究院合作，推出了一個汽車安全實驗室。

阿波羅3.0新增了代客泊車、自主迷你巴士和自主微型汽車等功能的支持，以及與百度語音激活遠程信息處理軟件的集成，該軟件可以執行面部識別和監控司機疲勞跡象。此外，英特爾子公司美孚國際的責任敏感安全(RSS)也被納入阿波羅的代碼庫。所謂的責任敏感安全是一種“常識”的道路決策方法，將良好的駕駛習慣(如保持安全的跟馳距離和給予其他汽車通行權)編入其中。

阿波羅3.5引入了完成無保護轉彎的能力(眾所周知，這是無人駕駛汽車的一個具有挑戰性的動作)；管理減速帶；以及暢通的區域、側通道、狹窄的車道和停車場。此外，它還標志著阿波羅企業(一套面向大規模生產汽車的自主和互聯服務)和阿波羅網絡實時框架(一種與激光雷達傳感器(如Velodyne的VLS-128)兼容的高性能運行時)的推出。

百度的敏捷性幫助它與Nvidia保持同步，今年早些時候Nvidia在Drive AutoPilot上推出了全新的全棧自動駕駛解決方案。而一個較新的挑戰者是日本的Tier IV，最近它籌集了2800萬美元用于開發無人駕駛汽車的開源軟件平臺Autoware。

阿波羅計劃突飛猛進

目前，Apollo的代碼已經增加到400,000行，是2018年1月百度宣布的165,000行代碼的兩倍多。現在它正在接受由英特爾，Nvidia，恩智浦和130多個全球合作伙伴的測試，貢獻或部署。（與2018年7月的116個合作伙伴相比有所上升。）根據百度稱，從該項目的GitHub存儲庫中獲取Apollo代碼的開發人員數量為12,000，比2018年中期增加了20％。

隨著技術的不斷進步，百度也擁有了越來越多的合作者，其中總部位于加利福尼亞州的Udelv在1月份表示，將在2019年向包括舊金山灣區在內的美國城市部署多達100輛阿波羅3.5開發的自動運載工具。其他阿波羅計劃的采納者包括沃爾沃和福特，這兩家公司都承諾于2019年在中國道路上測試阿波羅驅動的自動駕駛汽車。

百度還與中國汽車制造商奇瑞、比亞迪汽車、長城以及現代起亞、福特和VMMotori合作，推出阿波羅企業汽車解決方案。開發紅旗系列豪華車的一汽集團也是另一個密切合作伙伴。去年，該集團宣布計劃明年在中國推出“有限數量”的阿波羅汽車。根據外媒《日本經濟新聞》報道，豐田近期也將加入百度的自動駕駛開發聯盟“阿波羅計劃”。

據百度官網數據和已公開報道，算上豐田，目前已有近150家汽車相關企業加入阿波羅計劃。該平臺會公開大規模的自動駕駛數據集ApolloScape以及車聯網、自動駕駛等方面最新的軟硬件技術信息，并由各企業分別推進具體開發。與此同時，其也需要提取參與廠商在研發過程中的脫敏數據，以此優化并迭代自身技術。

另外，百度自動駕駛項目也有了進展，7月1日，北京市自動駕駛測試管理聯席小組又發布首批 T4 級別自動駕駛測試牌照，總計5張，百度全部收入囊中。T4 牌照是目前全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證。自動駕駛車輛測試評估分為 T1 至 T5 ，其中，T1 為最基礎的筆直道路，只有紅綠燈等簡單交通設置；T2 為簡單城市場景，可讓自動駕駛車輛實現右轉；T3 為常見城市場景，有城市平面立交橋；T4 為復雜城市場景，有隧道、林蔭道等設置；T5 為特殊城市場景，可實現雨霧、濕滑路面等復雜交通和天氣環境。除了，Pony.ai、騰訊和滴滴已拿到 T3 級別牌照，戴姆勒、奧迪、蔚來為 T2 級別，北汽新能源為 T1 級別。

百度計劃到2020年在高速公路和城市道路上實現“完全自治”，它的競爭對手北京的Pony.ai，也已籌集了2.14億美元的風險資本，并于4月初在廣州推出了無人駕駛出租車試點。與此同時，Alphabet的Waymo表示，它目前為超過1000名車手提供服務，擁有超過600輛車。通用汽車公司的Cruise Automation公司一直在為舊金山的員工測試自動出租車服務，并計劃今年推出公共服務。