plc梯形圖設計方法與應用實例

1、替代設計法

所謂替代設計法，就是用PC機的程序，替代原有的繼電器邏輯控制電路。它的基本思想是：將原有電氣控制系統輸入信號及輸出信號做為PC的I/O點，原來由繼電器—接觸器硬件完成的邏輯控制功能由PC機的軟件—梯形圖及程序替代完成。

例如，電動機正反轉控制電路，原電氣控制線路圖如圖1所示。由PC控制替代后，其I/O接線圖和梯形圖分別如圖2、3所示。

2、程序流程圖設計法

PC采用計算機控制技術，其程序設計同樣可遵循軟件工程設計方法，程序工作過程可用流程圖表示。由于PC的程序執行為循環掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是，PC程序框圖在進行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環執行。

下面以全自動洗衣機控制為例，說明這種設計方法的應用。首先畫出洗衣機工藝流程圖，如圖5所示。

第二步選擇PC機型，設置I/O點編號。其I/O點編號分配如下：

第三步，根據流程圖，設計梯形圖，如圖6所示

3、功能模塊設計法

根據模塊化設計思想，可對系統按控制功能進行模塊劃分，依次對各控制的功能模塊設計梯形圖。

例如，在PC電梯控制系統中，對電梯控制按功能可分為：廳門開關控制模塊，選層控制模塊，電梯運行控制模塊，呼梯顯示控制模塊等。按電梯功能進行梯形圖設計，可使電梯相同功能的程序集中在一起，程序結構清晰，便于調試，還可以根據需要靈活增加其他控制功能。

當然，在設計中要注意模塊之間的互相影響時、時序關系，以及聯鎖指令的使用條件。同一種控制功能可有不同的軟件實現方法，應根據具體情況采用簡單實用的方案，并應充分利用不同機型所提供的編程指令，使程序盡量簡潔。