現在的中高端掃地機器人，都是規劃導航式的，通常有激光掃描導航和視覺導航兩種，國內的產品用視覺導航的，我之前用過ILIFE的X660，今年上半年則看到了一款，就是科沃斯的DJ35，視覺導航，掃拖一體，還有手機APP功能，很是好奇，一直想看看效果如何。終于有機會可以實際的來玩耍一番了。

DJ35是白色的，高亮瑩貝白，拿出來很是漂亮。

也許是漂亮的外表吸引了，見過N多掃地機器人的狗狗，也過來看一看。

掃地機器人的前面是大面積的黑色防撞感應區，里面是各種傳感器，頂部面板，則是可以看見攝像頭。

翻過身來，底面是黑色的，2個驅動輪，2個邊刷，免螺絲直接插拔的，方便清理。前面一個萬向輪+2個充電片。中間是滾刷，后面是水箱。

塵盒打開上面的面板就可以看到，有提手可以拉出來的。

我最關心的，是視覺導航的全屋清掃效果到底如何，說到視覺導航，那么它的眼睛，就是這個。里面是攝像頭，寫著英文的Smart Eye，智慧眼的意思。

這個Smart Eye，是廠商自己的叫法，它的原理就是用攝像頭來實現導航。首先消除大家的一個疑慮，這個攝像頭，并不是用來記錄一幅幅的視覺圖像的，所以，不必擔心如X滴那樣造成家里的影像外播的風險。

它是把看到的圖像，識別成若干的特征點，它的提取速度是每秒25幀，經過比對，得出自己的位置，再經過復雜的計算，slam算法，實現規劃導航清潔的目的。

DJ35可以在手機上安裝app程序，觀察到實際的清掃路徑，這樣的確很方便。

實際全屋清掃，是考驗掃地機器人規劃導航能力的最好方法。本人家居由于家里的東西是越來越多，環境越來越復雜，非常適合考驗掃地機器人。

下面就通過動畫，了解下DJ35第進行全屋清掃的表現。加快后的動畫，為了盡快展示效果。實際清掃當然比動畫要慢多了。

上圖首先看到，DJ35采用了弓字形清掃的方式，清掃了餐廳部分和客廳。然后，如下圖那樣，將客廳和餐廳其余部分進行補漏，然后順著過道進入了第一個房間清掃。

第三個房間有床，床下大約有20厘米左右，所以對于DJ35是沒有什么問題。

全部清掃完后的畫面是這樣的。

從總體上看，DJ35沒有遺漏任何房間，并且無論是復雜房型，還是簡單房型，都基本做到了全面的清掃。而且在復雜房間的時候，未清理區域識別比較準確，會回頭補充清掃。

在將幾個房間基本清理完后，DJ35會沿房屋的周邊清掃一周，這樣的好處，是確保邊角可以清理的完全干凈，而且，有助于發現遺漏的少許區域。

那么實際的清掃過程中，是否真的是這樣清掃的呢，看下視頻動畫，為了展示效果，動畫是加速的。

從中可以看到，DJ35的確是弓字形清掃，這個的路徑更為規范，規整，沒有重復，效率較高。

即使是遇上小的障礙，依舊會保持這種方式，而因此略過的區域，會后續回補清掃。

從上圖可以看到，即使是在床下，DJ35依舊是可以正常工作的。

總體上講，全屋覆蓋做的還是很好的，沒有遺漏房間，沒有遺落大的區域。

通過幾天的使用和觀察，發現視覺導航規劃的DJ35表現還是很穩定的，每次都可以全部清掃完畢。通過app可以查看之前的清掃記錄和路徑，看下幾次的清掃記錄。

上圖中右邊的一個清掃記錄是倒著的。那是我為了測試DJ35的回充電座能力，沒有從充電座出發，而是換了個位置，隨意選擇了位置出發，于是圖就反了。雖然APP圖像上下反了，但并沒有影響清掃效果。而且也正常的返回了充電底座。

在DJ35工作的時候，我也沒有閑著，使用評測過很多臺掃地機器人，個人習慣于跟著掃地機器人觀察，看看細節，有什么特點。就這臺DJ35而言，發現了下面的這些特點特色。

1. 遇到物體時的減速輕觸

使用掃地機器人，有些網友很怕會碰壞家具，那么DJ35通過實際觀察，發現快接近物體時會減速，然后非常緩慢的觸碰物體，再做轉身或者其他動作處理。請看下面的動畫實拍示意。（速度加快處理）

這樣既保證了清潔效果，同時避免了對于家具的損傷

2. 穿越帷帳

家里的寵物用的沙發，原來是鋪塊布的，就是垂到接近地面，現在偷懶清洗拿掉了，那么 用毛巾臨時搭了條試驗，看看以后鋪回去后的效果。（動畫加快處理）

可以看到，在接近落地窗簾時候，掃地機減緩速度，然后輕碰，判斷然后穿過了。

這個功能，可以避免因為窗簾/窗簾造成下面的空間漏過不被清掃。

3. 低矮空間

掃地機器人的高度是個比較要注意的事情，因為也許你家的一些低矮空間，就會因為差幾個毫米，就無法進去清掃。DJ35是視覺導航型的，那么相對于激光掃描型的，要矮一些，資料顯示是8.2厘米。

就我家的情況，這種比較臨界的就是櫥柜下，藤椅下這些低矮空間，DJ35都是可以應對的。 （動畫加快處理）

4. 沿邊清掃

前面提過，DJ35清掃到最后，會沿邊清掃一周，除了補漏外，可以把邊角清掃得更干凈，尤其對于我家這種內凹形的家具下面，可以清掃的干凈。

請看下面的動畫示意（加快處理），可以看到，邊刷深入了下面的內凹的地方，從而清理的更干凈，全面。

作為掃地機器人，清掃地面的能力是第一位的，那么做了些測試，看看DJ35的清掃表現。

首先測試的是小米，在地上撒上小米，看下實拍的效果（動畫加快）

將經過路上的小米一掃而光。

實際上，家里地上是不會經常這么多的顆粒物的，很多時候是小面積，因為灑落，或者吃東西掉落，那么DJ35有重點模式，可以實現一個半徑區域內的清掃。

以上圖的這種方式，將地上的顆粒物都清理干凈。

DJ35的清掃吸口具有滾刷和純吸口2種方式，可以方便地更換，純吸口可以避免毛發的纏繞。

看下純吸口方式吸取毛發的效果。

再搞一些寵物的毛發，其實這些是寵物毛發混合灰塵的混合體，家里天天清掃，沒有什么大量的毛發，這個是我從塵盒里倒出來，再鋪出來的。

這些都是重度情況，其實家里平常的掃地不會有這樣的情況。如果真的是不小心大量遺漏，個人建議還是用吸塵器更快一些，吸力更大一些。大家要記住，掃地機器人是用于日常的清掃，天天或者每2天用一次最好。有的人要一兩個星期才用一次，那并不是掃地機器人的合理用法。

通過前面的測試，那么在基本的清掃清潔度方面，DJ35表現較好。

除了掃地之外，DJ35還具有拖地功能，掃拖一體，節約時間。它的水箱是比較大的，有300ml，那么全屋拖是基本沒有問題的。

水箱的位置是在掃地機器人后部。

水箱可以輕松取出來，然后灌滿水就是了。而拖布，則是直接扣在掃地機器人的底部。

如果拖布沒有裝上，則是普通掃地模式，這個時候，即使水箱里有水，也不會拖地，水也不會流出來的。

裝上拖布后，會自動進入拖地模式，在APP上會有顯示。

從上面的截圖可以看到，除了自動進入拖布模式，還可以選擇拖地的水量，有三擋滴水速度可以選擇，可以根據不同的季節或者地區來選擇。

使用了一些污漬液體在地面上，看下拖地的效果。

拖地有3檔水量調節，大容量水箱，停機不滲水功能，DJ35的拖地功能還是很不錯的。

現在高檔的掃地機器人，都有手機APP操控功能，DJ35也是如此。前面看到的，可以觀看實時的路徑，查看歷史清掃記錄 ，設定不同檔位的水量等，都是在APP上實現的。

除了這些，還可以實現掃地機器人在線遠程固件升級，在硬件允許的范圍內，提升產品的性能，修正問題。

如果家中環境條件許可，其實預約上班的時間清掃，是個不錯的選擇。回到家中掃地機器人已經干完了，你只需要清理下塵盒即可。DJ35通過APP，自然也可以預約時間。

選擇時間，選擇是單次有效，還是按照星期幾來重復。例如可以設置為周一-周五定時啟動，周末和周日則不定時。

看下實際的測試效果，設置定時后，把手機和遙控器都放在DJ35上，果然到時間就自動啟動了。

使用app，還有一個好處是可以遠程控制，我用手機app控制DJ35啟動，同時，用個攝像頭app監控DJ35的實際運行情況。通過動畫可以看到，按動啟動按鈕后，遠程的掃地機器人，的確是啟動了。（動畫加速處理）

在上圖的動畫中，除了可以看到遠程的控制外，還可以看到，APP的實時清掃路徑顯示，和DJ35是幾乎同步的。這是因為現在的掃地機器人的大腦，就是主芯片越來越高級了，那么，讓更高的智能成為可能。

app還有很多其他功能，例如查看耗材使用情況，設置語音播報提醒，查找地寶，勿擾功能，綁定天貓。

勿擾這個功能好，可以避免不小心預約了夜晚清掃，機器出來有些吵鬧。綁定天貓，就是綁定天貓精靈，試了下，可以通過天貓精靈語音控制DJ35。至于語音播報，還可以選擇不同的語音包，選擇自己喜歡的聲音。

除了手機APP聯網操作外，DJ35也配有遙控器，可以直接進行三種模式的啟動（沿邊、重點、自動）以及回家充電的操作。

用了一段時間，總的感覺，DJ35的視覺導航，全屋清掃覆蓋率很高。同時挨個房間清掃，沒有遺漏的發生。

大水箱拖地，可以拖全屋。雖然是可以邊掃邊拖的，不過從個人的長期的掃地機器人使用經驗來說，對于家中有寵物的，或者灰塵較多的，前幾次用掃地機器人，還是先掃一遍再拖更好些。當然，這要看不同的家居情況。后面就可以用掃地機器人常掃常新，解放雙手了。